Sora no Otoshimono: Tokeijikake no Angeloid Câu chuyện tình yêu và bi kịch của "Chào mừng đến với thế giới của Ikaros" mở màn bằng một cú rơi định mệnh. Từ trên cao, Ikaros, nữ hoàng bầu trời, lạc xuống thị trấn Sorami, nơi cô gặp gỡ Sakurai Tomoki, được kể lại qua lời của cô bạn Kanade Hiyori. Ngay từ lần đầu gặp gỡ, Hiyori đã đem lòng yêu mến Tomoki-chan, nhưng sự rụt rè đã khiến cô chần chừ mãi không dám thổ lộ.
Mãi đến khi quyết định tham gia câu lạc bộ khám phá lục địa, dưới sự dẫn dắt của hội trưởng bốn mắt lập dị Sugata, Hiyori mới tìm thấy dũng khí. Trên bờ đê, cạnh những luống đậu Hà Lan xanh mướt, cô thổ lộ tình cảm với Tomoki-kun và hẹn gặp anh vào buổi tối hôm sau để nghe câu trả lời.
Nhưng số phận trớ trêu, định mệnh đã bày ra một bi kịch. Thay vì một buổi hẹn hò lãng mạn, một tai nạn bất ngờ đã cướp đi Hiyori dịu dàng, tốt bụng và thay thế bằng Ange loIdZe, một kẻ tàn nhẫn, lạnh lùng, sở hữu sức mạnh vô song. Giờ đây, Tomoki không chỉ phải đối mặt với nỗi đau mất mát, mà còn phải đối mặt với sự truy đuổi không ngừng của một kẻ thù với bộ mặt quen thuộc.